概述

    鋼筋籠滾焊機是一種機械化生產(chǎn)制作鋼筋籠的機械設備，傳統(tǒng)以來，在有樁基施工的建筑工程中，樁基所用的鋼筋籠一直由人工纏繞綁扎或彎圓后焊接，在國外建筑業(yè)發(fā)達的國家早有應用機械制作的歷史，而在我國，機械化制作鋼筋籠的案例記載在2006 年中鐵十八局承建的武廣客運專線上，而其所應用的由廈門連環(huán)研發(fā)的鋼筋籠滾焊機也是*臺此類設備，經(jīng)過幾年的發(fā)展，2008 年開始國內(nèi)其他機械廠家也有涉足研發(fā)，相信未來的發(fā)展，在連環(huán)鋼筋籠滾焊機的下，國產(chǎn)鋼筋籠滾焊機會更加人性化易用。然而，阿爾法AS600伺服產(chǎn)品順應市場及技術發(fā)展要求，在鋼筋籠滾焊機上作為主要動力源取代了傳統(tǒng)的傳動機構，*免除了先前機器的各種弊端。實現(xiàn)了整機的全電控、自動化升級，并且極大地提高了生產(chǎn)效率、控制精度、降低了機械的制造成本和維護費用。本系統(tǒng)同時采用了阿爾法公司的可編程控制器AT100系列和人機界面AP系列產(chǎn)品。

二、產(chǎn)品簡介

  AS600 伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā)，具有*自主知識產(chǎn)權的高性能伺服驅(qū)動器。

采用全閉環(huán)矢量控制，調(diào)速及定位，低頻力矩大，負載響應能力強，改進的弱磁算法使

得在大慣量負載下高速區(qū)依然具有快速的加減速能力，能夠為您的設備提供高性能的速度和

位置伺服功能。

AT100系列是阿爾法公司的小型可編程控制器，適用于總點數(shù)不超過256點的機器與系統(tǒng)控制，可以擴展模擬量模塊。

AP系列觸摸屏是阿爾法公司的經(jīng)濟型人機界面產(chǎn)品，特別適用于小型機器設備。

三、系統(tǒng)設備結(jié)構及工藝流程簡介

1．工作原理及設備結(jié)構

（1）工作原理

根據(jù)施工要求，先將主筋穿過固定轉(zhuǎn)盤中相應模板的園孔穿至移動轉(zhuǎn)盤的相應孔中，進行固定。把繞筋端頭先焊接在一根主筋上。然后通過固定轉(zhuǎn)盤及移動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，把繞筋纏繞在主筋上（移動盤是一邊旋轉(zhuǎn)一邊后移），同時進行焊接，直至焊到主筋末端規(guī)定位置，即形成產(chǎn)品鋼筋籠。

（2）設備結(jié)構

鋼筋籠滾焊機機械系統(tǒng)由機架、行走小車、固定盤機構、移動盤機構、固定支撐盤組組成；其中行走小車、固定盤機構、移動盤機構分別由AS600-004T3E 伺服系統(tǒng)傳動，合計三臺，如下圖。